dpkg

.debファイルをインストールするような場合は、aptではなくdpkgを使う。

# dpkg -i foo.deb

依存関係に問題がある場合には、インストールは途中で止まる。
その場合は、

# apt-get -f install
# dpkg --configure -a

とすると、必要な依存パッケージがインストールされ、foo.debのインストールも完了する。